Шаг шагового двигателя - Лекция 5 - Как работают шаговые двигатели
Конспект лекций «Мехатроника» (стр. 4 )
Синхронные двигатели СД небольшой мощности применяются в системах автоматики. Поскольку в синхронных двигателях частота вращения жестко связана с частотой питания, такие двигатели применяются либо в системах, требующих строго постоянной частоты вращения, либо при частотном управлении скоростью. В цифровых системах автоматики находят широкое применение шаговые двигатели, в обмотки статора которых поступают импульсы тока и при поступлении каждого импульсов происходит поворот ротора на определенный угол - двигатель совершает шаг. К группе синхронных двигателей можно отнести также двигатели, частота питания которых зависит от частоты вращения - это так называемые вентильные двигатели. Статор синхронной машины выполнен аналогично статору асинхронной машины.
Методы борьбы с резонансом в шаговом двигателе
Предшественником шагового двигателя является серводвигатель. Шаговые импульсные двигатели непосредственно преобразуют управляющий сигнал в виде последовательности импульсов в пропорциональный числу импульсов и фиксированный угол поворота вала или линейное перемещение механизма без датчика обратной связи. Это обстоятельство упрощает систему привода и заменяет замкнутую систему следящего привода сервопривода разомкнутой, обладающей такими преимуществами, как снижение стоимости устройства меньше элементов и увеличение точности в связи с фиксацией ротора шагового двигателя при отсутствии импульсов сигнала. Очевиден и недостаток привода с шаговым двигателем: при сбое импульса дальнейшее слежение происходит с ошибкой в угле, пропорциональной числу пропущенных импульсов [2]. Поэтому в задачах, где требуются высокие характеристики точность, быстродействие используются серводвигатели.
- Проекты по теме:
- В современных системах управления широко используются устройства, оперирующие с цифровой формой сигнала.
- Шаговые двигатели. Шаговые двигатели уже давно и успешно применяются в самых разнообразных устройствах.
- Двигатели постоянного тока ДПТ с постоянными магнитами начинают работать сразу, как только к якорной обмотке будет приложено постоянное напряжение. Переключение направления тока через обмотки ротора осуществляется механическим коммутатором — коллектором.
- Загружено:
- Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
- Шаговый двигатель, если очень упрощенно, представляет из себя мотор с ротором, в котором закреплен постоянный магнит, и статором с несколькими обмотками электромагнитов. База знаний.
- Для удешевления конструкции двигателя магнитопровод статора выполнен в виде штампованного стакана.
Где K - жесткость крутящего момента, а J - инерция. Регулируя этот параметр, мы можем уменьшить вибрацию двигателя. Ниже приводится краткое описание методов снижения вибрации и того, как они снижают резонанс. Существует множество способов избежать резонанса: просто изменить скорость работы или применить микрошаг.
